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传统内置式永磁同步电机实时仿真建模通常只针对某一特定电机，且不考虑电机实际运行中存在的损耗，这存在两个缺点：一是采用实际值建模通用性不足，改变电机参数容易造成定点数溢出或芯片资源的浪费；二是如果不考虑实际电机尤其是大功率电机运行中的损耗，会引起一定的仿真误差。为解决这两个问题，建模采用标幺化，以适用于不同功率等级的电机；同时，建模时加入了等效损耗模型。为对比实时仿真模型相对于真实电机的准确度，搭建了2个实验平台，即硬件在环半实物平台（ HIL Bench）和实物双电机对拖平台（M/G Bench）。以M/G Bench为基准，测试转矩从轻载到额定负载，得到电机在不同转速下的电流值，将相同工况下的HIL Bench电流值与之对比。结果表明，所提方法提高了HIL实时仿真的准确度，轻载误差为2%~6%，重载误差为1%~2%。
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