资料介绍
针对机械臂的设计特点和威廉希尔官方网站 难点,对机械臂的本体结构进行了研究,提出了一种全新的模块化设计方法,该方法通过Solid-works建立了机械臂三维模型,进行了模块化机械臂伺服单元的设计。首先,对机械臂的电机和谐波减速器进行了选型,通过实验计算了不同关节角度的转矩,确定了最终的选择方案;然后,利用Ansvsworkbench对机械臂的关键零部件进行了有限元分析,得出了机械臂第二关节等重要部件的应力和位移云图,从体积布局以及工作模式等角度进行了硬件设计,采用闭环控制算法和力反馈算法开发方案,实现了三闭环的伺服电机控制和一体化伺服驱动单元的力反馈;最后,在结构和算法的基础上开发出了OUR系列模块化机械臂。研究结果表明,关键零部件具有较大的刚度和强度,各关节具有高度的独立化和模块化。
- 模块化机械臂上位机设计及下位机通信
- KeebForMom模块化机械键盘
- 巨型模块化七段显示器开源项目
- 电路模块化电路图纸参考设计 15次下载
- 开关电源设计模块化与并联威廉希尔官方网站
- 模块化逆变电源的设计与应用总结
- 基于YOLOv3等的机械臂药盒智能抓取方法 61次下载
- 电赛模块化程序案例下载 12次下载
- 机械臂手册使用说明 17次下载
- FPGA模块化设计与AlteraHardCopy结构化ASIC 6次下载
- 模块化多电平储能系统开路故障诊断方法 4次下载
- 液压驱动连续型机械臂原理与设计 0次下载
- 模块化APF无线并联控制策略 4次下载
- 一体化开放型模块化ATS的设计 7次下载
- 电扶梯模块化改造 18次下载
- 安波福模块化连接器的优势 189次阅读
- LumiDL TM模块化照明器介绍 542次阅读
- 【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统 861次阅读
- 模块化原理和方法 模块化的方法和注意事项 2355次阅读
- PLC模块化和结构化编程实例 822次阅读
- 模块化机柜 vs.一体化机柜 602次阅读
- 如何模块化编程 1165次阅读
- 基于一种模块化的LED显示屏设计 1849次阅读
- 协作机器人编程模块化的需求如何满足? 3856次阅读
- 模块化膜式燃气表的原理及设计 2531次阅读
- 关于类别化与模块化设计模式的解释 5339次阅读
- 解读:一种基于模块化设计的PLM平台建设 1628次阅读
- 手机射频前端模块化趋势大讲解 8487次阅读
- 模块化UPS电源的构成以及优缺点盘点 7047次阅读
- 模块化电源有什么优势 6612次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多