资料介绍
连续型机械臂是一种新型仿生机械臂,通过interwetten与威廉的赔率体系 象鼻或章鱼触手的运动方式来实现多自由度作业。从1999年提出连续型机械臂的概念以来,国内外研究团队已经提出了很多种设计方案与较为成熟的运动学模型。目前国内外对连续型机械臂的设计多采用电机或气动伺服肌肉来驱动,WALKER等研制了绳索驱动的机械臂。针对工业使用的大功率连续型机械臂研究较少,英国某公司研制出用于工业现场探查与检修用的柔性机械臂。
针对大功率连续型机械臂关节运动同步较难实现,提出采用液压缸连接钢丝绳,通过对液压缸进行闭环伺服控制来驱动大功率连续型机械臂。实验用的机械臂直径达140 mm,可在恶劣环境下工作并驱动大负载,在国内外对连续型机械臂研究中,研究设计的机械臂功率较大。
通过搭建试验台来验证设计和运动学模型,采用3个比例阀和位移传感器来对液压缸进行闭环控制。在控制系统方面,采用LabVIEW编程处理采集卡的数据,并根据机械臂的数学模型,产生相应的控制信号,对3个液压缸进行同步控制。
- 3D打印皮带驱动机械臂
- 机械、液压传动系统简介 0次下载
- 工业机械臂
- 基于YOLOv3等的机械臂药盒智能抓取方法 61次下载
- 基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统 13次下载
- 机械臂手册使用说明 17次下载
- 机械臂电路设计开源合集,电机工程师们的杰作 46次下载
- 如何使用深度强化学习进行机械臂视觉抓取控制的优化方法概述 22次下载
- 连采机截割臂升降液压系统优化 0次下载
- 电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究 0次下载
- 取件机械臂定位精度优化 3次下载
- 一种新型7自由度冗余绳驱动机械臂 7次下载
- 机械臂关节驱动组件 7次下载
- 双机械臂运动轨迹优化方法 10次下载
- 液压组件/工程机械液压威廉希尔官方网站 456次下载
- 基于六维力传感器的机械臂自动装配应用 407次阅读
- 【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统 861次阅读
- 机械/电气/气压/液压传动方式的比较 842次阅读
- 基于深度强化学习的视觉反馈机械臂抓取系统 1896次阅读
- 液压元件的分类及辨别液压元件的方法 7819次阅读
- dfrobotArduino开发实战-遥控机械臂套装简介 2400次阅读
- 霍尼韦尔RTY型霍尔效应位置传感器在液压系统中的应用 1458次阅读
- MATLAB机械臂的两种路径规划 8995次阅读
- 全球首款轻量级机械臂已经出现了! 7399次阅读
- 4大传动方式优劣对比:机械、电气、气压、液压 1.2w次阅读
- 液压传动系统在生活中有哪些应用 4.8w次阅读
- 液压传动特点是什么_液压传动的工作原理是什么 1.9w次阅读
- 液压传动分类有哪些_液压传动的优缺点_液压传动的应用 1w次阅读
- 工业机器人常用材料分析:机械臂材料与常用传感器 2.5w次阅读
- 基于MicroZed的五轴自动化机械臂Dexter 3351次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多