电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
数据收集是无线监测网络的关键环节，利用无人机进行数据收集的本质是通过无人机的移动代替网络中的转发节点，减少数据从源节点到基站的转发次数，有效节约监测网络能量，从而成为未来发展的趋势．现有的研究关注如何利用无人机有限的能量获得更多的数据，缺乏对获取数据的价值评估，从而导致无人机数据收集能效比不高．如何利用无人机最少的能量付出在监测区域获取最大的数据价值，其难点在于数据价值是针对不同应用的主观评价，而不同节点获取的数据价值如何比较，目前还缺乏统一的标准．可以发现，数据相似节点的数据价值存在相似性．在此基础上，提出了一种数据收集方法OnValueGet，利用关键性代表节点的数据，最大程度地近似代表整个监测区域的数据，从而在能量约束下获得最大数据价值．核心思想在于：从分析感知数据的时空相似性入手，确定数据价值较高的感知节点，即数据关键节点．在应用的误差范围内，它们采集的数据可以近似表示全部网络感知节点采集的数据．无人机以数据关键节点为数据采集的核心目标，在能量有限的情况下，根据遇到的障碍物和节点感知到数据的异常与否，动态地规划数据收集路线，从而使收集到的数据具有最大价值，显著提升数据收集的能效比。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于深度强化学习的无人机控制律设计方法 46次下载
- 多无人机局部地图数据共享融合的SLAM方法 8次下载
- 软件无线电威廉希尔官方网站 在无人机数据链系统中的应用 71次下载
- 小型电动无人机的总体参数设计方法研究 13次下载
- 位置信息协助的无人机毫米波通信信道估计方法 23次下载
- 一种通过轨迹和形态识别检测无人机的方法 18次下载
- 小型电动无人机的总体参数设计方法研究说明 19次下载
- 如何使用云计算进行无人机云操作系统的详细资料说明 8次下载
- 无人机和无人机控制方法及无人机远程操控系统方法说明 69次下载
- 无人机中继模块和无人机图传控制系统介绍 60次下载
- 低空多无人机自组网数据可靠传输的跨层方法 1次下载
- 基于无人机的通信装置设计应用 9次下载
- 无人机竞速场地方案 0次下载
- 无人机无线电数据链自动测试系统方案设计
- 小型无人机数据链与自主飞控系统设计
- 无人机链路系统的组成 1.6w次阅读
- 航测怎样高效提取无人机POS航点数据 5213次阅读
- 怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识 1.5w次阅读
- 新疆为什么禁飞无人机_新疆无人机禁飞区域 5.7w次阅读
- 无人机的优势以及大数据环境下的无人机威廉希尔官方网站 改革分析 8603次阅读
- 水下无人机的用途和优势有哪些 9214次阅读
- 水下无人机原理分析 1.3w次阅读
- nixie微型无人机的功能介绍_nixie微型无人机多少钱 1.3w次阅读
- 微型无人机发展前景_无人机发展趋势 8416次阅读
- 大疆做不做军用无人机 2w次阅读
- 中国有哪些军用无人机_国内军用无人机排名 11.2w次阅读
- 大疆无人机禁飞区查询_大疆无人机禁飞区域 12.9w次阅读
- 大疆无人机如何在禁飞区起飞 15.1w次阅读
- 电动无人机和油动无人机性能的对比 2710次阅读
- 反无人机系统类别及工作原理 1.1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论