电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
随着机器人威廉希尔官方网站 的发展，机器人在我们日常生活的应用范围越来越广。多机器人任务分工与协调问题是多机器人协调领域的热点问题，广泛应用于工业、服务、军事等领域，比如多机器人车辆装配、机器人餐厅、多机器人侦察排雷等。多机器人任务分工与协调的目的是使每个机器人都承担一部分任务，并且为每个机器人找到一个任务计划满足任务之间的偏序关系（即，先后顺序关系），使得机器人完成任务的总代价最小，如时间最少、能耗最少等。通常，任务分工与协调问题可分为两步：首先，将任务分割成几个能被单独执行的子任务；其次，根据每个机器人的性质和需求进行分配。
近年来，学界或工业界提出大量关于多机器人任务分工与协调的方法。Dias等提出了一种基于市场法的分布式求解方法，解决了机器人团队中复杂任务的有效分工问题；但是该方法只是局限于把复杂任务分割为用布尔逻辑算子表示的多个子任务，忽略了对任务进行均等化分割，导致机器人之间存在负载不平衡现象。Zhang等基于免疫算法和粒子群算法对装配序列规划问题展开研究，首先对这类问题设计命名规则，然后假定几何可行性和一致性约束条件，即目标函数；虽然该算法能解决任务之间的偏序关系问题．但是却忽略了任务分配过程中负荷不均等的问题。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于Arduino UNO的自平衡机器人 0次下载
- 基于JJBoover的远程控制ARDUNO自平衡机器人资料下载 2次下载
- 基于控制规则等的移动机器人沿墙导航方法 8次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 26次下载
- 机器人PID控制概述 27次下载
- 机器人创新制作方法 18次下载
- 多焊接机器人协调控制威廉希尔官方网站 的资料概述 11次下载
- 多类型负荷协调控制模型 0次下载
- 基于图像的NAO机器人松协调运动研究 0次下载
- DIY：简简单单自制平衡机器人 25次下载
- 存在信道噪声和随机丢包的多机器人协调控制_尹逊和 0次下载
- 基于决策树学习的智能机器人控制方法 15次下载
- 自平衡人形机器人动作控制器的设计
- 基于多智能体的多机器人控制研究
- 控制分配方法用于机器人的研究
- 针对机器人负荷情况如何偏量学习 1496次阅读
- 如何使用Arduino制造一个自动平衡机器人 4429次阅读
- 基于使用A4988驱动程序和HC-05 bt模块构建自平衡机器人 2007次阅读
- 基于ATmage128单片机和红外测距传感器实现自平衡机器人系统的设计 2272次阅读
- 基于ATmega128单片机实现自平衡机器人控制系统的应用方案 3851次阅读
- 机器人系统的模块化设计和仿真研究 2585次阅读
- FANUC机器人建立part carrier和跟踪参数的方法 3819次阅读
- 工业机器人威廉希尔官方网站 应用 5176次阅读
- 工业机器人编程入门_工业机器人的编程要求 9571次阅读
- 机器人控制器有哪些类型_机器人控制器发展 1.1w次阅读
- 常用的机器人编程方法有哪些 1.5w次阅读
- ABB机器人怎样多任务？ABB机器人多任务使用方法步骤详解 3.1w次阅读
- 机器人离线编程与机器人编程趋势 6065次阅读
- 机器人的最佳编程语言是什么？机器人十大流行编程语言汇总 3.4w次阅读
- 浅谈机器人编程新技能,神经任务编程NTP原理 1398次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论