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1-1 特点这些定位控制单元是 CJ 系列特殊输入 / 输出单元。单元从可编程序控制器的工作区接受指令并向不同的电机驱动器输出脉冲序列用于定位。 1-1-1 功能高速响应 定位控制单元对于来自 CPU 单元的指令在 2 毫秒内做出响应。（欲知给定条件下更多细节，参考 附录 A 性能特性）存储器操作和直接操作 有两种不同的控制方法。第一种是存储器操作，在这种操作中定位所需的信息被传输到 PCU，然后对应定位控制具体化；第二种是直接操作，在这种操作中目的位置和目的速度每次都要由 CPU 单元设置。控制轴的数量和输出类型 PCU可以有1、2或者4个轴。使用2或4个轴的型号，对于所有的轴线线性线性插都可以实现。对于任何数目的控制轴，开放式控制器输出，或者线路激励器输出都是可得的。要根据控制轴的数量和期望的输出类型选择最适当的型号。可由轴来选择的电机驱动器 步进电机驱动器和脉冲序列输入类型的伺服电机驱动器可以与 PCU 相连。对不同的允许混合使用不同类型的电机驱动器的轴可以设置不同的操作模式。中断进给 当一个中断在脉冲输出过程中输入时，定位仅仅继续进行一定的数量然后停止。定位和速度控制范围定位可以在－ 1，073，741，823 至 1，073，741，823 个脉冲位置范围内被执行，速度在每 1 个脉冲单位中在 1 至 500，000 pps 范围内。这意味着在大范围内以精确的速度定位是可能的。
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