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本系统主要是由电源（+5V） 及时钟信号模块、复位模块、电机驱动模块（ULN2003A）、键盘控制模块、步进电机等5个模块组成。电源模块的功能是提供直流5V 电源给其余几个模块供电，时钟信号模块的功能是对单片机89C51提供工作周期，使89C51能够正常工作，该电路也称最小模式电路，对于没有内部晶振接上电源和晶振就是该单片机的最小系统。89C51芯片内部有一个反的单片机，用于构成振荡器，反相放大器的输入端为XTAL1，输出端XTAL2，两相放大器，（这里电容取值在端跨接石英晶体及两个电容就可以构成稳定的自激振荡器0PF，石英晶体为12MHZ ），复位电路的功能是使单片机初始化操作，只要给RESET引脚（9脚） 加上2个机器周期以上的高电平信号，即可使单片机复位。复位电路的功能是只对89C51单片机复位，除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或是操作错误使系统处于死锁状态时，为了摆脱死锁状态，也需要按复位键重新复位。驱动模块的功能是通过驱动器ULN2003A 来驱动步进电机，通过单片机的P1.0-P1.3输出脉冲到ULN2003A 的1B-4B 口，经信号放大后从1C-4C 口分别输出到电机的A、B、C、D 相。键盘控制电路的功能是控制输入部分设置了正/反转控制、加减速和停止控制按钮，内部程序检测PO.O的状态来调用相应的来调用相应的启动和换向程序，实现步进电机的正反转控制。在该步进电机的控制器中，电机实现正反转、加减速、停止控制。
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