资料介绍
本文展示以C8051F3xx MCU控制各类马达的软体示例。虽然这些示例相对简单,但是为各类马达展示了有效的解决方案。传统的马达控制系统通常要求额外特性且具有更高的复杂度。这些软体示例可作为开发更复杂马达驱动系统的起点。
DC马达控制
DC马达是小功率马达中最常见且最便宜的。在本文中,‘DC马达’专指直流的有刷永磁马达。
DC马达的特性使得它成为变速系统中最易用的马达。DC马达的转矩-速度特性如图1所示。DC马达的非负载速度与马达电源电压成线性关係。驱动稳定转矩负载、线性负载或指数负载的DC马达电压-速度特性也是连续、正斜率且可预测的。因此,在大多数情况下使用开环控制是可行的。
简单地改变通过马达的电压,就能控制马达的速度。PWM能够用于改变马达供电电压。载入于马达的平均电压与PWM工作週期成正比。
图1:DC马达的特性
在使用F3xx MCU提供简单DC马达速度控制的简单示例中,使用ADC读取电位器的位置资讯,并且以PCA 8位元PWM模式输出对应的PWM讯号。硬体设置如图2所示。
单个N通道功率MOSFET Q1用于驱动DC马达。功率MOSFET应根据特定的马达电压和电流需求进行选择。飞轮二极体D1跨连至DC马达。当MOSFET关闭时,电流通过马达自感继续流动。MOSFET漏极电压将上升到超过马达电源电压的一个二极体压降。然后,电流通过飞轮二极体继续流动。
大多数低压马达驱动电路利用萧特基功率整流器实现飞轮二极体。萧特基整流器具有较低的正向电压和极短的反向恢復时间。二者在马达驱动应用中都是非常重要的参数因子。
图2:DC马达驱动电路
- FS9170双向马达驱动电路中文手册 1次下载
- L9170 DC双向马达驱动电路中文手册 2次下载
- 《电机驱动与控制专用集成电路及应用》pdf 0次下载
- DC双向马达驱动电路FS9170中文手册 8次下载
- 马达控制驱动芯片L9170中文手册 30次下载
- L9110马达控制驱动芯片电路图 66次下载
- DK2999直流双向马达驱动
- 微型马达电机的分类、应用及发展现状 4次下载
- 压电电机马达的特点、分类及应用 4次下载
- TMPM370无传感器BLDC电机驱动的控制方法和电路等资料详解 71次下载
- 如何使用电机控制10-24V驱动板的详细中文资料概述
- 交流永磁同步电机介绍及其控制系统设计 14次下载
- 步进电机驱动控制威廉希尔官方网站 及其应用设计研究 0次下载
- 步进电机H桥型驱动电路设计及其应用 21次下载
- 基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板电路详细设计说明 0次下载
- 步进电机控制器电路图 步进电机控制器的分类及其特点 1578次阅读
- H桥电机驱动电路电路图 H桥电机驱动电路的工作原理和控制方式 4030次阅读
- 电机驱动器的种类及其特点 783次阅读
- 步进电机驱动芯片的工作原理和特点 726次阅读
- 步进电机驱动电路是直流稳压电源电路吗 896次阅读
- H桥电机驱动电路设计与解析 1.1w次阅读
- 有刷电机驱动方法介绍 6797次阅读
- 低功率马达控制板STEVAL-IHM036V1的性能特性及应用电路分析 2335次阅读
- digilent电机驱动模块介绍 1576次阅读
- ta6586 DC双向马达驱动电路的特点及应用范围 3.2w次阅读
- 步进电机的控制驱动原理_步进电机的3种励磁模式详解 2.4w次阅读
- 电动车无刷电机原理图_电动车无刷电机控制器驱动电路图 10.6w次阅读
- 电机驱动电路的作用与电路原理图 5.7w次阅读
- 直流电机几种驱动电路设计思路 10.7w次阅读
- MCU数位控制威廉希尔官方网站 助力变频马达性能大跃进 4294次阅读
下载排行
本周
- 1Keysight B1500A 半导体器件分析仪用户手册、说明书 (中文)
- 19.00 MB | 4次下载 | 免费
- 204-01-02-CBM317线性稳压器(LDO)
- 2.01 MB | 2次下载 | 免费
- 3BT134双向可控硅手册
- 1.74 MB | 2次下载 | 1 积分
- 4使用TL431设计电源
- 0.67 MB | 1次下载 | 免费
- 5LabVIEW环形控件
- 0.01 MB | 1次下载 | 1 积分
- 651单片机核心板原理图
- 0.12 MB | 1次下载 | 5 积分
- 7BP2879DB支持调光调灭的非隔离低 PF LED 驱动器
- 1.44 MB | 1次下载 | 免费
- 8CBM1001A-Q
- 1.52 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1开关电源设计原理手册
- 1.83 MB | 50次下载 | 免费
- 2FS5080E 5V升压充电两串锂电池充电管理IC中文手册
- 8.45 MB | 23次下载 | 免费
- 3DMT0660数字万用表产品说明书
- 0.70 MB | 13次下载 | 免费
- 4UC3842/3/4/5电源管理芯片中文手册
- 1.75 MB | 12次下载 | 免费
- 5ST7789V2单芯片控制器/驱动器英文手册
- 3.07 MB | 11次下载 | 1 积分
- 6慧荣SM2263XT开卡软件-B16_B17_FW_S0614B0_RDT_S0617A
- 3.03 MB | 10次下载 | 5 积分
- 7TPS54202H降压转换器评估模块用户指南
- 1.02MB | 8次下载 | 免费
- 8STM32F101x8/STM32F101xB手册
- 1.69 MB | 8次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935119次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73807次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65987次下载 | 10 积分
评论
查看更多