资料介绍
随着人类空间活动的不断发展,随着航天飞机、宇宙飞船和空间站的建立,空间机器人威廉希尔官方网站 越来越受到各国的重视。在未来的空间活动中,将有大量的空间生产空间加工空间装配、空间维护和修理工作进行。这样大量的工作不可能仅仅依靠宇航员完成,必须充分利用空间机器人。空间工作需要在一个了解不多而且不可控的环境中工作,因此,发展地面遥操作威廉希尔官方网站 可以大大减小字航员从事危险工作的代价和成本。美国NASA 指出,到2004 年,50% 的在轨和行星表面。工作将通过遥操作空间机器人实现。1999 年8 月召开的中国空间机器人及遥操作科学威廉希尔官方网站 研讨会,针对我国空间机器人的发展计划,也建议应着重从事具有大时延的遥操作威廉希尔官方网站 的研究。
根据执行任务的不同,目前在太空中使用的空间机器人有三种类型,舱外机器人服务系统在近地轨道的航天器舱外完成各种操作任务。科学载荷机器人服务系统在可控环境中,完成科学实验操作任务。行星表面考察机器人系统对行星表面进行科学考察,包括采集土壤和岩石样本、观察行星地形地貌等任务。
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