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虚拟机器人的结构与功能

2017-10-14 | rar | 1.80 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞,型号为AS-InfoX的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。如前所述,虚拟机器人共分五种,它们的的区别主要就体现在碰撞检测功能上。所以读者在打开程序时,无论是例程,还是自己编写保存的程序,如果涉及到“碰撞检测”,必须先设置相应的机器人型号(参见附录B),然后再打开程序、仿真运行。例如:打开例程 “自由行走 (M).flw”时,由于名称后面带有M,故须先将机器人型号设置为AS-M,然后再打开程序文件、仿真运行。打开例程 “自由行走 (Info).flw”时,最好先将机器人型号设置为AS-InfoM,然后再打开程序文件、仿真运行。

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