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有人机/无人机编队协同任务分配问题是有人机/无人机协同作战的重要研究内容之一，其日的是在满足各项战术和威廉希尔官方网站 指标的前提下，将不同位置、价值和威胁襟度的目标合理地分配给不同的UAV，并对UAV进行编队和设计粗略路径，使得整个有人机/ 无人机编队的整体作战收益最大，代价最小3。协同任务分配是一个约束众多而复杂的优化问题，其解空间随武器总数和任务总数的增加而呈指数级增加，使其成为一个多参数、多约束的NP问题”。协向任务分配的研究方法很多，如：动态网络流、遗传算法、粒子群算祛。蚁群算法。合问网算法等。其中合同网算祛采用基于投标、竞标等市场机制，协调多个UAV间的任务，具有通信量少、鲁棒性能好等优点。
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