电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面小编总结了伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。
1.如何正确选择伺服电机和步进电机？
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人关节伺服电机PID串级控制
- 伺服电机避障机器人
- 用3D打印机和4足蜘蛛机器人制作伺服电机 1次下载
- 机器人关节伺服控制系统设计与仿真 38次下载
- 机器人伺服电机如何选型？ 8次下载
- 机器人关节用什么电机 1次下载
- 机器人的组成结构详细说明 16次下载
- 基于PLC在工业机器人应用设计研究 12次下载
- 基于关节型机器人运动误差分析 6次下载
- 探讨工业机器人的关键威廉希尔官方网站 专利 0次下载
- 机器人系统组成基础知识 0次下载
- 机器人伺服电机国内外企业的发展 4次下载
- 机器人伺服马达的转向控制原理分析方案 1次下载
- 伺服电机的介绍与伺服机器人威廉希尔官方网站 难点的分析 26次下载
- 机器人组成部分的介绍及工作原理分析 23次下载
- 机器人的机械系统由哪几部分组成 205次阅读
- 步进电机在工业机器人中的应用 414次阅读
- 交流伺服系统的组成和应用 490次阅读
- 伺服系统的基本要求和组成部分 367次阅读
- 伺服电机的常见类型详解 884次阅读
- 一文了解机器人伺服系统 845次阅读
- 工业机器人编程入门_工业机器人的编程要求 9571次阅读
- 工业机器人主要组成部分有哪些 5.6w次阅读
- 机器人的应用日渐广泛 对工业生产与提高效能有重要作用 3882次阅读
- 发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法 5623次阅读
- 工业机器人威廉希尔官方网站 现状与发展趋势 1.8w次阅读
- 机器人伺服系统详解（组成/原理框图/执行元件/发展趋势） 2.6w次阅读
- 电源模块在伺服电机驱动器的应用介绍 9076次阅读
- 如何提升机器人伺服电机的响应性能 1944次阅读
- 如何提高机器人伺服电机的响应速度 1.2w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论