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现代社会中，电梯控制威廉希尔官方网站
的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，
现场安装调试比较麻烦，与其它几种控制方法相比，采用总线型的CAN-bus 是最易实现。CAN-bus 总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的，作为工业控制的底
层网络，CAN 总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN 总线协议有良好的检错措施，因此CAN
总线通讯的可靠性较高，这也是目前CAN 总线在众多领域被广泛采用的原因。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用，所以
本应用中采用CAN-bus 总线。
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