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此20引脚BoosterPack由MSP-EXP430FR5969弗拉姆号发射台控制，利用DRV8836电机驱动器来操作具有最低功耗的低电压步进电机，从而更好地延长电池寿命。微步进逻辑提供平顺的电机步进，INA199电流分流监控器提供有价值的电机状态反馈环路，而MSP430FR5969弗拉姆号威廉希尔官方网站 可以在电源断开的情况下保存电机状态。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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