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PLC机械手控制的实现
二、设计要求：
1. 阐述机械手的工作原理
2. 如何实现PLC对机械手的控制
3. 机械手控制程序设计
第一节 机械手的工作原理
1.1 机械手的概述………
1.2 机械手的工作方式………
第二节 机械手控制程序设计
2.1 输入和输出点分配表及原理接线图………
2.2 控制程序…………
第三节 梯形图及指令表
3.1 梯形图………
3.2 指令表……
总结与评价……
参考文献………
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子威廉希尔官方网站
特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高威廉希尔官方网站
领域内迅速发展起来的一门新兴威廉希尔官方网站
，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
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