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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>STM32与树莓派(上位机)交互控制机械臂

STM32与树莓派(上位机)交互控制机械臂

2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下载 | 3积分

资料介绍

目录PWM舵机控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中断控制STM32CubeIDE代码实现通讯协议设计STM32代码实现测试、通常的机械臂都是由多路舵机组成,我使用的是某宝上(并不)常见的五自由度机械臂。尽管商家称它为六自由度。这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6个舵机的运动,树莓派上位机)通过USB转TTL模块与STM32进行串口通讯PWM舵机控制原理标准的 PWM 舵机有三条控制线,分别为:电源、地及信号线。市面上大多数180°舵机需要的PW
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