STM32入门系列教程之Systick的编程资料说明

　　提到systick 不得不抱怨以下STM32 的用户手册，既然提供了systick 的功能，为啥手册里却只提了一下？后来笔者上网搜的时候，才发现，抱怨的不仅仅是我一个人。闲话不说，下面将笔者搜集的资料进行总结。

　　1. systick介绍

　　Systick 就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC 中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。没有学过操作系统的同学，可能会很郁闷，啥叫滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。知道systick 在系统中的地位后，我们来了解systick 的实现。注意，本期教程并没有讲述systick 如何在操作系统中的运行，因为这对初学者来说比较复杂。我们这里只是举例说明systick 的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：

　　STK_CSR， 0xE000E010 -- 控制寄存器

　　STK_LOAD， 0xE000E014 -- 重载寄存器

　　STK_VAL， 0xE000E018 -- 当前值寄存器

　　STK_CALRB， 0xE000E01C -- 校准值寄存器

　　现在我们想通过Systick 定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED 精确延迟1 秒钟闪亮一次。

　　思路：利用systick 定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个系统时钟周期计数器减1，计数到0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。

　　那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期* 计数器初值。我们使用72M 作为系统时钟，那么每次计数器减1 所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过（1/72M） * 72000 =0.001，即1ms。

　　现在我们做出来的Delay（1），就是1 毫秒延迟。Delay（1000）就是1 秒。有了以上的思路后，systick 的编程非常简单。首先，我们需要有一个72M 的systick 系统时钟，那么，使用下面这个时钟就OK！SystemInit（）;

　　这个函数可以让主频运行到72M。可以把它作为systick 的时钟源。为了配合演示，可以使用LED 显示来做，于是我们设置了GPIO_Config（）;初始化函数，初始化了芯达STM32 开发板上的LED4 灯。

　　接着开始配置systick，实际上配置systick 的严格过程如下：使用ST 的函数库使用systick 的方法：

　　1、调用SysTick_CounterCmd（） -- 失能SysTick 计数器

　　2、调用SysTick_ITConfig （） -- 失能SysTick 中断

　　3、调用SysTick_CLKSourceConfig（） -- 设置SysTick 时钟源。

　　4、调用SysTick_SetReload（） -- 设置SysTick 重装载值。

　　5、调用SysTick_ITConfig （） -- 使能SysTick 中断

　　6、调用SysTick_CounterCmd（） -- 开启SysTick 计数器