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在粮食仓储过程中，为给粮食提供较好的仓储环境，往往需要对粮仓环境进行实时的监测，因此设计基于STM32单片机为核心控制单元的实时监测系统，通过传感器采集环境数据并实时显示，通过无线模块实时将数据传输至服务器平台。系统能实时采集粮仓中温湿度、氧气浓度和二氧化碳浓度的采集。
在粮食存储的过程中，环境是非常重要的，环境的差异往往会影响粮食的存储时间和质量。不良的存储环境是全国每年储粮损失的一大重要的原因。因此做好粮仓环境的监测是十分重要的。对储粮影响较大的几个指标分别是温湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度等。因此，设计一个能够快速且准确的进行这些参数实时测量的系统是十分有意义的。针对目前储粮存在的问题，设计了一套基于STM32的粮仓环境监测系统。
1.1环境监测传感器选型
1.1.1温湿度传感器
温湿度传感器采用的是瑞士Sensirion公司设计生产的新一代数字温湿度传感器SHT20，SHT20内配全新设计的CMOSens芯片、一个经过改进的电容式湿度传感元件和一个温度传感元件，可靠性水平相较于前一代产品得到了很大的提升。该传感器具有低功耗、高精度、稳定性强等特点。通过传感器采集到的温湿度值以数字量进行输出，其中温度转换通过式（1）完成，相对湿度通过式（2）进行转换。
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