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介绍了一种基于单片机设计的结构简单的具有较强实用性的转向控制器，并且对其硬件结构、通信方式以及软件设计等方面作了一定的介绍。该控制器已成功应用于船用广播系统。
在通信、广播以及舞台演出时常要对各种天线、扬音器以及灯光等进行转向遥控控制。本人在为某厂开发一船用广播系统过程中设计了一款应用旋转式角度传感器以及PIC16C54单片机开发成功的转向控制器。该转向控制器适用于一般船舶上使用，尤其适用于灯塔巡视艇，消防艇，以及各种海河上的管理船和警戒船、引航船、救生艇等。该设计选用Microchip的PIC16C54单片机。该单片机具有价格低、性能好、设计简单等优点，并且有商业级、工业级以及汽车工业级可供选择，所有应用十分广泛。本转向控制器设计为左、右180°。当角度超过175°时控制器左、右指示灯闪烁并禁止在该方向继续转下去，但可以向反方向转回。
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