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时钟周期：时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲频率的倒数（时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时钟周期就是1/12us），是计算机中的最基本的、最小的时间单位，也即CPU主频。时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲，控制着计算机的工作节奏。时钟频率越高，工作速度就越快。
机器周期：计算机中，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一个阶段完成一项工作。每一项工作称为一个基本操作，完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。8051系列单片机的一个机器周期由6个S周期（状态周期）组成。 一个 S周期=2个节拍（P），所以8051单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。例如外接24M晶振的单片机，他的一个机器周期=1/24M×12＝12/24M 秒。
指令周期：执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。指令不同，所需的机器周期也不同。最简单的是 NOP（no operation）指令，它不完成任何操作，只使程序计数器PC加1，所以占用一个机器周期
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