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NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。下图是我调试用的GPS芯片，是深圳一家公司生产的。基本上接上天线，供电引脚电压正常的话，就可以通过串口读取GPS数据了。所以GPS编程最主要的是解析数据，要解析数据就得了解协议格式。
下面一组数据，是我在室内且芯片没接天线的情况下读一次串口所获取的数据（GPS芯片会源源不断的输出数据）。这组数据里面没有读到经纬度等信息（全部为0），但可以看到NMEA0183的六种输出协议：$GPGGA、$GPGLL、$GPGSA、 $GPGSV、$GPRMC、$GPVTG。
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