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以STC12C5A60S2单片机和倒车主控芯片GM3101为核心部件，辅以温度传感器、液晶显示器、语音芯片等外围器件组成倒车雷达系统，实现对有效测量范围内障碍物的精密距离测量、危险等级判断和语音提示，并通过中值滤波算法和温度补偿算法进行噪声抑制，有效地提高了测量精度和报警信号的准确性，达到了车辆倒车所需的功能要求。
倒车雷达系统需要对驾驶员盲区内的障碍物进行探测，为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能“。本设计的原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并根据盲区内障碍物的距离和方向及时发出危险警报和语音提示。
系统硬件由STC12C5A60S2单片机最小系统、GM3101超声波测距电路、ISD1730语音报警电路、DS18B20测温电路及显示电路组成，如图1所示，
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