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PIC® 单片机配置了在安全关键型应用中实现故障检测的硬件特性。硬件限制定时器（Hardware Limit Timer， HLT）具有此类特性，可以由硬件监视丢失的周期事件。该片上外设可以检测外部硬件故障状况，例如电机控制应用中的堵转和停止状况。此外，还可以用于任何依靠外部信号的精确计时应用。本文档旨在让读者熟悉 HLT 的功能及其各种工作模式。
硬件限制定时器是 Microchip PIC 单片机的增强型 Timer2 模块，添加了异步外部复位功能和单事件功能。该定时器可以基于外部事件启动、停止和复位。这个外部信号可以来自外部输入引脚，也可以基于独立于内核的片上外设产生，例如比较器或过零检测（Zero-Cross Detect， ZCD）。
该定时器可以在预期事件丢失时产生中断信号。使用 HLT 特性可以最大程度地降低 CPU 开销，使 CPU 可以处理其他时间关键型应用程序。 HLT 无需使用任何外部元件即可处理故障。它具有多种工作模式和可选时钟源，有助于灵活地实现设计。图 1 给出了具有硬件限制特性的 Timer2 的简化框图。通过将 TxCON 寄存器的 ON 位置 1，可以启动 HLT。工作模式由 TxHLT 寄存器的 MODE 位进行控制。
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