资料介绍
TB6612FNC是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议.,将TB6612FNC;应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果。
电机控制单元设计
图2所示为TB6612FN(;与AVR单片机组成的电机控制单元。单片机定时器产生4路PWM输出作为AINI/AIN2和BINI/BIN2控制信号,如网2中OCxA、OCxB对电机M1和M2的控制。采用定时器输出硬件PWM脉冲H,使得单片机CPU只在改变PWM占空比时参与运算,大大减轻了系统运算负担和PWM软件编程开销。输入引脚PWMA、PWMB和STBY由I/O电平控制电机运行或制动状态以及器件T作状态。电路采用耐压值25 V的10 yF电解电容和0.1 pF的电容进行电源滤波,使用功率MOSFET对VM和vcc提供电源反接保护。
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