launchpad开发板相关资料

　　#include 《msp430g2553.h》

　　#include “key.h”

　　/*************** 键盘驱动 *****************

　　* PIN 2.0 -- A1 -- pin1

　　* PIN 2.1 -- A2 -- pin3

　　* PIN 2.2 -- A3 -- pin5

　　* PIN 2.3 -- B1 -- pin7

　　* PIN 2.4 -- B2 -- pin8

　　* PIN 2.5 -- B3 -- pin9 -- by akai --

　　************************************************/

　　/**********************************************************************************************************

　　* 函数名称：KeyPort_Init

　　* 函数功能：使用键盘前必须调用的初始化函数

　　**********************************************************************************************************/

　　void KeyPort_Init （）

　　{

　　P2DIR |= （BIT0 + BIT1 + BIT2）; // PA 0，1，2 输出

　　P2OUT &= ~（BIT0 + BIT1 + BIT2）; // PA 0，1，2 输出低电平

　　P2DIR &= ~（BIT3 + BIT4 + BIT5）; // PB 0，1，2 输入

　　P2REN |= （BIT3 + BIT4 + BIT5）; // PB 0，1，2 使能拉电阻

　　P2OUT |= （BIT3 + BIT4 + BIT5）; // PB 0，1，2 上拉

　　}

　　/**********************************************************************************************************

　　* 函数名称：KeyScan

　　* 函数功能：按键扫描，返回0表示无键按下，1-9是正常返回

　　**********************************************************************************************************/

　　unsigned char KeyScan（）

　　{

　　unsigned long i; // 内部计数变量

　　P2OUT &= ~（BIT0 + BIT1 + BIT2）; // PA 0，1，2 输出低电平

　　if（ （0！=（P2IN & BIT3）） && （0！=（ P2IN & BIT4 ）） && （0！=（ P2IN & BIT5）） ） // 没有按键，返回0

　　{

　　return 0;

　　}

　　else // 有键按下，延时先

　　{

　　for（ i = 0 ; i 《 1000 ; i ++ ）; // 软件延时消抖

　　P2OUT &= ~（BIT0）; // PA 1 输出低电平

　　P2OUT |= （BIT1 + BIT2）; // PA 2，3 输出高电平

　　switch（ P2IN & （BIT3 + BIT4 + BIT5） ）

　　{

　　case 0x30:return 1;break;

　　case 0x28:return 2;break;

　　case 0x18:return 3;break;

　　default:break;

　　}

　　P2OUT &= ~（BIT1）; // PA 2 输出低电平

　　P2OUT |= （BIT0 + BIT2）; // PA 1，3 输出高电平

　　switch（ P2IN & （BIT3 + BIT4 + BIT5） ）

　　{

　　case 0x30:return 4;break;

　　case 0x28:return 5;break;

　　case 0x18:return 6;break;

　　default:break;

　　}

　　P2OUT &= ~（BIT2）; // PA 3 输出低电平

　　P2OUT |= （BIT0 + BIT1）; // PA 1，2 输出高电平

　　switch（ P2IN & （BIT3 + BIT4 + BIT5） ）

　　{

　　case 0x30:return 7;break;

　　case 0x28:return 8;break;

　　case 0x18:return 9;break;

　　default:break;

　　}

　　return 0;

　　}

　　}.