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摄像头循迹
本篇说明文档介绍了基于RX23T单片机的CMOS摄像头图像采集处理程序的编写。主要介绍了如何使用代码生成工具配置本例程所需的UART、简易IIC、外部中断、Port等模块并生成相应的驱动代码，同时对生成的代码文件添加的摄像头驱动与数据存储函数进行了详细说明。后附CMOS摄像头图像采集处理程序源码实例，用户可以结合本例程对RX23T单片机进行摄像头循迹等的拓展应用。
1.1 CMOS摄像头循迹原理
通过图像传感器对实时图像的采集，得到道路的信息，对当前采集到的图像信息做出判断，从而得到道路的情况，之后通过进一步控制实现循迹功能。
1.2 CMOS摄像头循迹例程功能
本例程利用OV7620 CMOS摄像头模块成像1米外路径图像（白底一条黑线），将一帧数据转换成“0”“1” 镜像到MCU RX23T的RAM中。如图1.1图像二值化存储示例。
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