单片机导盲杖两路超声波测距报警设计

我们设计的这个导盲杖可以帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，帮助盲人安全出行，有助于盲人回归社会。 我们设计的智能导盲杖可以实现前方障碍物自动语音报警以及手柄震动报警功能，夜间警示路人功能。导盲杖使用方便，实用性强，是盲人出行的好助手。 这是一种智能的导盲杖，使用超声波检测前方是否有障碍物，如果前方1米内有障碍物，则盲杖会语音提示“注意注意”，还会不停地震动来提醒盲人；如果前方1米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方一米处有障碍物，请注意！”，还会在语音提示时震动提示；如果前方2米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方二米处有障碍物，请注意！”；如果前方3米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方三米处有障碍物，请注意！”，如果前方3米外没有障碍物，无提示音。手柄震动功能，可以让盲人在嘈杂的环境中通过手柄的震动接收到前方障碍物信号，弥补了语音提示在嘈杂环境中的弊端。LED数码管的显示功能，可以让家人帮忙检测超声波模块是否运行正常，避免因模块测距不准确而无法正确提示。夜间警示路人功能，在夜间遇到4米以内障碍物时，盲杖上的指示灯亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。GPRS模块，则能让家人能实时了解盲人所在的位置，也避免了走失，被拐带等多种突发因素。另外，GSM模块则能够在盲人摔倒或者遇到紧急情况时，自动发送信息给家人或者社会保障机构，向他们及时求救。

设计要求：

本作品由超声波测距功能、前方障碍物语音警示功能、震动警示功能、夜间警示路人功能。在盲人走路时，如果前方1米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方一米处有障碍物，请注意！”，如果前方1米处没有障碍物，无提示音；如果前方2米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方二米处有障碍物，请注意！”，如果前方2米处没有障碍物，无提示音；如果前方3米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方三米处有障碍物，请注意！”，如果前方3米处没有障碍物，无提示音。手柄震动警示功能，可以让盲人在嘈杂的环境中通过手柄的震动接收到前方障碍物信号，弥补了语音提示在嘈杂环境中的弊端。夜间警示路人功能，在夜间遇到4米以内障碍物时，盲杖上的指示灯亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。盲杖具有使用方便，功耗低，实用性，是盲人出行外出的好助手。