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硬件结构设计
传感器由三部份构成，一部份为滤波部份，一部分为放大部份，一部分为检波部分。滤波部分选用 LC 并联来实现选频，经过试验，电感值选取 10mH，电容值为 6.8nf 时，效果最好。放大部分采用 lmv358 运放放大，并且放大倍数可调。检波部分采用组委会提供的方案，运用肖特基二极管，因为这类二极管的开启电压一般在 0.1~0.3V 左右，小于普通的硅二极管（0.7V），可以增加输出信号的动态范围和增加整体电路的灵敏度。
软件结构设计
高效稳定的软件程序是智能车平稳快速寻线的基础。本智能车采用线圈作为寻线传感器，采集数据的处理就成了整个软件的核心内容。在智能车的转向和速度控制方面，我们使用了增量式 PID 控制算法，配合使用理论计算和实际参数补偿，使在寻线中智能车达到了稳定快速的效果。
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