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单片机软件滤波的几种方法:假定从AD中读取数据的子程序为：unsigned int get_ad();
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效；如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差
D、软件实现：
//=======================
//值A可根据实际情况调整，value为有效值，new_value为当前采样值
//滤波程序返回有效的实际值
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效；如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差
D、软件实现：
//=======================
//值A可根据实际情况调整，value为有效值，new_value为当前采样值
//滤波程序返回有效的实际值
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