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从图 1 可以看出，我们遥控器是以 ARM 内核的单片机为核心，通过检测各 个部分的外设来得到相应的传感器数据。然后通过 2.4G 无线通信模块把传感器 数据发送出去。这一系列的工作都是由板子上设计的 LDO 来进行供电的，整个 系统的供电采用的是锂电池供电方案。为了方便用户的充电，Butterfly 遥控器自 带有充电模块。充电模块具有充电精确，充满电后自动断电的功能。从上图可以 看出我们的遥控是“9 通道”的遥控器。并且支持控制距离的扩展（通过更换遥 控上的 2.4G 遥控模块）。并且我们的遥控支持体感功能（需要焊接 MPU6050 后， 二次开发，目前出厂不含有），除此之外，我们的遥控还支持参数保存功能。
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