电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
从传统 PID 的原理出发， 分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD）， 扩张状态观测器（ESO）， 非线性 PID（NPID）等， 并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控制器（ADRC）， 从而形成了新的“自抗扰控制” 威廉希尔官方网站 。 新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。
PID 控制器在工业过程控制中占据的主导地位是绝无仅有的 。目前， PID 控制器在运动控制、航天控制及其他过程控制的应用中 ，仍然占据 95 %以上。据最新的文献［ 1］ 显示，在纸浆和造纸工业中， PI 控制器的应用甚至超过了 98 %。由此可见， 不管现代控制理论给出的控制方法在理论上是多么的完美而漂亮 ，可是仍然难以在现代的工业控制中找到自己的立足之处。这说明时至今日，控制理论和工程实际相脱离的鸿沟不但没有弥合的迹象，反而有了加剧的趋势 。
面对这种尴尬的局面， 我们不得不重新认识 PID 控制威廉希尔官方网站 ， 探索其机理， 发扬其优势， 克服其缺点 ，进而寻找更好的控制威廉希尔官方网站 。本文的出发点就在于此 。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 永磁同步电机自抗扰伺服控制算法仿真模型研究
- adrc自抗扰控制威廉希尔官方网站 实现(matlab) 4次下载
- 永磁同步电机的自抗扰控制器调整威廉希尔官方网站 9次下载
- OLED的优缺点资料下载
- 自抗扰控制威廉希尔官方网站 的详细资料讲解 19次下载
- 进行自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计资料说明 2次下载
- 自抗扰控制ADRC算法的MATLAB仿真程序资料免费下载 30次下载
- 实现自抗扰控制器的详细资料说明 4次下载
- 从PID威廉希尔官方网站 到-自抗扰控制-威廉希尔官方网站 28次下载
- 异步电机自抗扰控制研究 44次下载
- 从PID威廉希尔官方网站 到_自抗扰控制_威廉希尔官方网站 21次下载
- 高速移动平台横向运动自抗扰控制
- 车辆纵向加速度自抗扰控制
- 自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用
- 自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计
- 什么是脉冲群抗扰度试验？为什么要做脉冲群抗扰度试验？ 654次阅读
- 直线电机有哪些优缺点 1413次阅读
- PID控制器与开关控制器的区别 396次阅读
- 绕线电阻的特性是什么？绕线电阻的优缺点有哪些呢？ 7547次阅读
- 无人机有什么优缺点 7.5w次阅读
- pid控制器的优缺点_pid控制器的作用 4.9w次阅读
- 汽车元件EMI抗扰性测试最佳方法大探秘 1345次阅读
- 深刻分析6类物联网无线威廉希尔官方网站 的优缺点 5483次阅读
- 基于自抗扰控制的双环伺服系统详解 7955次阅读
- 常见阻抗匹配的方式有哪些_优缺点详解 2.3w次阅读
- 米波雷达有什么优缺点吗_米波雷达的优缺点分析 1.5w次阅读
- 报文交换威廉希尔官方网站 的优缺点_分组交换威廉希尔官方网站 的优缺点 1.3w次阅读
- 电路交换威廉希尔官方网站 的优缺点 2.9w次阅读
- ofdm威廉希尔官方网站 的优缺点解析,ofdm威廉希尔官方网站 原理介绍 9w次阅读
- 从浪涌抗扰度的角度设计EMC前级电路 1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 92次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 89天练会电子电路识图
- 5.91 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论