资料介绍
运动控制威廉希尔官方网站
是数控机床的关键威廉希尔官方网站
,其威廉希尔官方网站
水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度和灵活性,可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件,设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控制器的总体结构、硬件设计和软件设计进行了描述。
1 系统总体设计
运动控制器的总体性能指标为:作为一个单独的运动控制器使用,控制信号采用数字量方式输出,能控制四轴的伺服电机;最高脉冲输出频率为4MP/s,能处理的编码器反馈信号最高频率为4MP/s;能接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点信号、正负方向信号、到位信号以及急停信号等数字量输入信号;提供16路数字量输出信号和16路数字量输入信号接口。运动控制器采用DSP与FPGA芯片作为主控芯片,主要包括DSP模块、FPGA模块、FPGA外围电路模块和数字量输入输出接口模块。
采用基于DSP与FPGA的运动控制器,能够实时完成复杂的轨迹运算,而且利用DSP的高速数字信号处理功能和FPGA功耗低、主频高的优点,能充分显示该运动控制器的优点。采用DSP与FPGA相结合的运动控制器可以方便地对系统的控制策略进行修改,对控制参数进行修正,并可使设备具有良好的可靠性、可维修性,而且还降低了成本。系统还可以采用更多的智能控制策略,结构灵活,有较强的通用性,适合于模块化设计,能够提高算法效率,且易于维护和扩展。总体设计方案原理框图如图1所示。
2 系统硬件设计
2.1 DSP模块
本控制器采用TI公司的TMS320F2812为主控芯片,它是32位的控制专用DSP,内含FLASH,主频高达150 MHz,具有数字信号处理、事件管理和嵌入式控制功能,适用于大批量数据处理的场合。
选用TI公司生产的TPS767D318芯片来实现TMS320F2812的电源设计,将5 V电源分别转换为3.3 V和1.8 V。SRAM是DSP常用的外围存储器,它具有接口简单、读写速度快等优点,所以选择大小为64 KB的随机存储器CY7C1021作为存储器扩展芯片。DSP F2812与CY7C1021接口电路如图2所示。
1 系统总体设计
运动控制器的总体性能指标为:作为一个单独的运动控制器使用,控制信号采用数字量方式输出,能控制四轴的伺服电机;最高脉冲输出频率为4MP/s,能处理的编码器反馈信号最高频率为4MP/s;能接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点信号、正负方向信号、到位信号以及急停信号等数字量输入信号;提供16路数字量输出信号和16路数字量输入信号接口。运动控制器采用DSP与FPGA芯片作为主控芯片,主要包括DSP模块、FPGA模块、FPGA外围电路模块和数字量输入输出接口模块。
采用基于DSP与FPGA的运动控制器,能够实时完成复杂的轨迹运算,而且利用DSP的高速数字信号处理功能和FPGA功耗低、主频高的优点,能充分显示该运动控制器的优点。采用DSP与FPGA相结合的运动控制器可以方便地对系统的控制策略进行修改,对控制参数进行修正,并可使设备具有良好的可靠性、可维修性,而且还降低了成本。系统还可以采用更多的智能控制策略,结构灵活,有较强的通用性,适合于模块化设计,能够提高算法效率,且易于维护和扩展。总体设计方案原理框图如图1所示。
2 系统硬件设计
2.1 DSP模块
本控制器采用TI公司的TMS320F2812为主控芯片,它是32位的控制专用DSP,内含FLASH,主频高达150 MHz,具有数字信号处理、事件管理和嵌入式控制功能,适用于大批量数据处理的场合。
选用TI公司生产的TPS767D318芯片来实现TMS320F2812的电源设计,将5 V电源分别转换为3.3 V和1.8 V。SRAM是DSP常用的外围存储器,它具有接口简单、读写速度快等优点,所以选择大小为64 KB的随机存储器CY7C1021作为存储器扩展芯片。DSP F2812与CY7C1021接口电路如图2所示。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 嵌入式ARM开发教程之ARM9微控制器LPC3180的软硬件平台的设计
- 基于FPGA芯片的软硬件平台的使用 20次下载
- 基于DSP的矢量控制系统的分析与实现 29次下载
- 基于DSP/FPGA的以太网控制器的设计方案 7次下载
- 磁铁电源控制器的设计方案分析 0次下载
- IEEE1394视频视觉系统中DSP软硬件设计分析 0次下载
- 基于DSP与FPGA的运动控制器设计 30次下载
- 基于FPGA的无人机控制器设计与实现 212次下载
- 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计 77次下载
- 基于DSP与FPGA的运动控制器研究 93次下载
- 基于DSP+FPGA的磁铁电源控制器的设计 36次下载
- FPGA-SoPC软硬件协同设计 41次下载
- 基于DSP的OLED显示器软硬件设计及实现 86次下载
- 基于DSP的电源控制系统的软硬件开发
- 基于SOC 的VC-1解码器软硬件协同设计及验证
- 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器(五):IO配置与回零运动的Python+Qt开发 737次阅读
- 软硬件融合的概念和内涵 1118次阅读
- 汽车控制器的硬件学习指南 932次阅读
- 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器-ZMC432H 670次阅读
- 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计详解 7265次阅读
- 基于FPGA的视频图像画面分割器的软硬件设计与实现 3391次阅读
- 基于CPLD的开放式四轴运动控制器的硬件、软件设计 1959次阅读
- 什么是运动控制器_运动控制器的工作原理及应用 3.6w次阅读
- CAN总线实现运动控制系统网络化的软硬件设计 3291次阅读
- 基于FPGA的软硬件协同仿真加速威廉希尔官方网站 5077次阅读
- 基于K60的氙灯电源控制系统设计方案 4054次阅读
- 基于FPGA的数字核脉冲分析器硬件设计方案 2075次阅读
- 基于FPGA的SPI Flash控制器的设计方案 5963次阅读
- 基于嵌入式Linux流媒体播放器系统软硬件解决方案 2740次阅读
- 基于DSP的覆冰机器人控制系统研究 603次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1489次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 91次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 9次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30319次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多