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双足仿人形仿生机器人在某种程度可以说是机器人设计的最高水平，它是实现“机器人社会”的基础。研究双足舞蹈机器人在实现人类基本的行走，抬手，转头，鞠躬等动作的基础上，根据音乐给机器人编排不同的动作，使机器人设计不再局限于科学研究，而使其观赏性和艺术性大大提高。
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