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航模用无刷直流电机 （ BLDCM ）具有体积小、重量轻、效率高和可靠性高等优点， 由于航模领域的特殊性， 对于电机的控制系统也提出了一些特殊的要求， 其中最重要的就是要求控制系统的体积小、质量轻。这就要求设计者在设计控制电路时必须使用较少的元器件和较简单的电路。关于无传感器无刷直流电机控制系统的研究很多， 其中文献 ［ 1］提出了使用 M C68HC908GP32芯片为核心的无传感器无刷直流电机控制应用策略; 文献 ［ 2］提出了一种基于 DSP的无传感器无刷直流电机控制方法， 借助于 DSP的强大运算处理能力， 完全由软件实现反电势过零检测换相和开环起动。这些方法均能实现对电机的控制， 但是在电路设计上都比较复杂， 与航模用无刷电机控制系统电路设计简单的要求相矛盾。本设计是以 M EGA8单片机为核心的无刷直流电机控制系统， 该系统充分发挥 MEGA 8单片机的特点， 外围控制电路十分简单。 1 无传感器无刷直流电机控制简介目前常用的无刷直流电机控制方法可分为 3 类： 开环控制， 转速负反馈控制和电压负反馈加电流正反馈控制。其中开环控制方式适合于转速精度要求不高的场合， 转速负反馈方式适合于机械特性要求比较硬、转速精度比较高的场合， 而电压负反馈电流正反馈方式则应用于动态性能要求比较高的场合。航模用的无刷直流电机对于转速精度要求并不很高， 使用开环控制方式就可满足要求。图 1是无刷直流电机的电路原理图 ［ 3］。采用二相导通星形三相六状态控制策略时， 其工作过程如下：
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