资料介绍
MEMS 陀螺惯组的数学模型,标定和补偿是提高 MEMS 惯组性能 是一篇值得学习的文章。常见的微惯性姿态测量器件由三轴陀螺仪和三轴 加速度计组合而成。但 MEMS 惯性器件的精度 较低,误差来源较多 [1]。若想提高系统测量的精度, 那么就必须对使用的微惯性器件的误差源有所了解。 微惯性器件的误差可以分为两类:一类是系统误差, 一类是随机误差。系统误差包括敏感轴的安装误差、 标度系数误差和常值误差等,它有规律可循并可用确 定性的函数关系来描述。随机误差由随机干扰因素引 发,通常包括白噪声、随机游走、速率斜坡、零偏不 稳误差、量化噪声等误差项,还受内部结构、制造工艺、 所处环境和工作条件的严重影响 [2],它无法用确定的 函数关系来表述。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 多旋翼飞行器设计与控制的传感器标定和测量 0次下载
- MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法综述 5次下载
- 一种简易的MEMS陀螺仪标定方法 16次下载
- 基于除法畸变模型的镜头线性标定方法 7次下载
- 混合动力重卡标定参数工况适应性规律研究 7次下载
- 基于交叉熵算法的跟驰模型标定 8次下载
- 多面棱体的时栅转台自动标定系统设计_王淑娴 1次下载
- 捷联惯导系统中微机械陀螺测试参数的分析与标定 7次下载
- 激光陀螺数字直流稳频系统设计 49次下载
- 基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计 60次下载
- 无线传感网络目标定位系统建模与仿真 28次下载
- 基于小波变换的双目系统标定研究与实现 16次下载
- 基于双口RAM的标定系统的实现 18次下载
- 基于VXI总线的陀螺仪加电测试威廉希尔官方网站 研究 16次下载
- 汽车ECU标定系统CCP 软件的实现 45次下载
- 陀螺仪感应器常见的应用领域 315次阅读
- 相机标定中各种标定板介绍以及优缺点分析 415次阅读
- 相机标定究竟在标定什么? 477次阅读
- 手眼标定常用的标定方法有:九点标定 1w次阅读
- 工业和汽车级MEMS陀螺仪的应用 3794次阅读
- 带你看看高精度陀螺仪有哪些 2w次阅读
- 分析三轴陀螺仪的工作原理及应用 1.7w次阅读
- 以FPGA为基础的激光陀螺信号解调系统设计过程详解 1958次阅读
- 可调电源幅值、频率的陀螺电机 1765次阅读
- 一文读懂三轴陀螺仪工作原理和应用 2.3w次阅读
- MEMS陀螺仪威廉希尔官方网站 原理_三轴陀螺仪威廉希尔官方网站 原理 1.4w次阅读
- 陀螺仪有什么用_陀螺仪的特性图解_陀螺仪的应用 8834次阅读
- 详解三轴陀螺仪的威廉希尔官方网站 原理 4221次阅读
- 三轴陀螺仪基本威廉希尔官方网站 原理解析 2889次阅读
- 手机中的三轴陀螺仪 7071次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多