电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等威廉希尔官方网站 ，是典型的高新威廉希尔官方网站 综合体。 本系统以Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模块采用了模糊PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机。文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。 通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车
- 基于单片机智能小车论文开题报告
- MC9S12DG128的结构与工作原理的学习课件免费下载 16次下载
- 使用MC9S12XS128MAL芯片与51单片机设计智能车的2个方案说明 0次下载
- 如何使用Freescale16位单片机和CCD传感器进行智能小车的设计 3次下载
- 基于MC9S12XS128的BCM的设计 28次下载
- 采用MC9S12DG128单片机的智能车控制系统的设计与实现方法 8次下载
- 基于MC9S12XS128的智能小车超车控制系统_孙继元 11次下载
- 基于MC9S12XS128单片机的智能小车控制系统设计与实现_鲁 13次下载
- MC9S12DG128中文资料 83次下载
- 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
- MC9S12DG128教学实验系统 0次下载
- MC9S12DT128 datasheet pdf
- S12单片机模块应用及程序下载调试
- MC9S12DG128 pdf datasheet
- 基于射频芯片和单片机实现无线传感器网络节点的应用方案 3151次阅读
- 基于单片机和AD7705实现智能传感器系统的软硬件设计 2476次阅读
- 基于MC9S12xS128单片机和传感器威廉希尔官方网站 实现智能车系统的设计 3279次阅读
- 摩托罗拉MC9S12DP256单片机结构、功能特点及在汽车领域的应用分析 3615次阅读
- 使用51单片机实现SHT11温湿度传感器检测的程序和电路图 1.7w次阅读
- 如何给HCS12系列单片机进行加密 1213次阅读
- STM8S单片机通过蓝牙与智能手机实现串口通讯的设计 5573次阅读
- 基于PC和单片机实现MODBUS RTU通信 4109次阅读
- MC9S12G系列方案如何调节输入电源和所有内部电压 2184次阅读
- 基于MC9S12XS128实现车模的直立控制 2682次阅读
- 基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计 3122次阅读
- 一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计 1.3w次阅读
- 基于STC12单片机的电梯防坠系统设计 2541次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- CMOS和CCD传感器的分类和特点详解 9502次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论