树莓派传感器的使用教程详细概述

　　第一章树莓派管脚介绍

　　树莓派现在越来越火，网上树莓派的资料也越来越多。树莓派源自英国，国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神，树莓派各种集成库也层出不穷，下面推荐几个。

　　【python GPIO】

　　【开发语言】——python

　　【简单介绍】——该库更确切的名称为raspberry-gpiopython，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO 是一个小型的python 库，可以帮助用户完成raspberry 相关IO口操作。但是python GPIO 库还没有支持SPI、I2C 或者1-wire 等总线接口。除了python GPIO 之外，还有众多的python 扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python 非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。

　　【wiringPi】

　　【开发语言】——C 语言

　　【简单介绍】——wiringPi 适合那些具有C 语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi 的API 函数和arduino 非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART 设备，I2C 设备和SPI 设备等，毫无疑问地说wiringPi 功能非常强大。

　　【BCM2835 C Library】

　　【开发语言】——C 语言

　　【简单介绍】BCM2835 C Library 可以理解为使用C 语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像STM32 的库函数，BCM2835 C Library 的驱动库包括GPIO、SPI 和UART 等，可以通过学习BCM2835 C Library 熟悉BCM2835 相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux 驱动，或自主开发python 或PHP 扩展驱动，可以从BCM2835 C Library 找到不少的“灵感”。