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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>如何才能实现自校正PID控制器详细资料与仿真分析

如何才能实现自校正PID控制器详细资料与仿真分析

2019-10-22 | rar | 0.65 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols 参数整定方法的自校正PID 控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID 控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols 整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB 仿真。仿真结果显示,自校正PID 控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力。

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