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在AMES im 中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S 函数的形式导入到Sim ulink中的模糊PID控制系统模型中， 进行AMES im 和Matlab /S imu link联合仿真研究。与无PID 控制的同一系统的AMESim 仿真结果进行对比分析， 模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。
M atlab /Simu link是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境， 具有强大的计算能力。AMES im 是具有图形化环境的高级仿真软件， 具有丰富的模型库， 可以快速建立系统模型。
采用AMES im 与Simulink联合仿真平台， 利用两种软件各自的优点对气动伺服系统进行联合仿真。
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