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介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进， 并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心， PWM方式实现电机调速。该威廉希尔官方网站 可广泛应用于无人生产线， 自动巡逻等领域。
机器人自诞生以来， 在社会生活各领域的应用越来越广泛。随着研究的深入， 机器视觉已成为机器人领域研究的一大热点。利用CCD传感器进行自动导航的机器人已得到初步应用。但CCD传感器价格较高， 体积较大， 数据处理复杂， 因此在按路面画好的既定路线行走的自寻迹机器人设计中，红外反射式传感器以其体积小， 价格低， 数据处理方便而显得更有优势。本装置即采用该传感器， 成功实现了小车的自动行走和意外处理。
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