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本手册介绍如何设置、配置和使用Trimble BD910 GNSS接收器模块。BD910接收机采用先进的导航结构，以最小延迟实现实时厘米精度。
BD910全球导航卫星系统接收器用于广泛的精确定位和导航应用。这些用途包括无人驾驶车辆、港口和终端设备自动化，以及任何其他需要以高更新率和低延迟进行可靠厘米级定位的应用。
接收机提供基于载波相位RTK的厘米级精度和基于子计精度代码的解决方案。
自动初始化和定位模式之间的切换允许最佳位置解决方案。低延迟（小于30毫秒）和高更新率提供了精确动态应用所需的响应时间和准确性。
接收器可以配置为自主基站（有时称为参考站）或Rover接收器（有时称为移动接收器）。来自接收器的流式输出提供详细信息，包括时间、位置、航向、质量保证（品质因数）数字和数字跟踪卫星的数量。接收器还输出每秒一个脉冲（1 pps）的选通信号，使远程设备精确同步时间。
接收器设计用于所有环境中的可靠操作，为办公室计算机、外部处理设备或控制系统提供定位接口。接收器可以通过串行、以太网或USB端口使用二进制接口命令或Web接口进行控制。
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