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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>GM-PHD滤波器的多目标跟踪

GM-PHD滤波器的多目标跟踪

2018-03-07 | rar | 3.65 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

  在多目标跟踪过程中,遮挡和漏检容易引起目标标签错乱和丢失,造成跟踪失败。针对该问题,提出一种基于混合高斯一概率假设密度( GM-PHD)滤波器的改进跟踪方法。使用背景差分检测获得二值图像映射和测量集,以外观为基础的探测器检测目标外观,将背景差分获得的测量集与外观检测器获得的测量集进行融合,利用改进的GM-PHD滤波器保持目标跟踪轨迹,并处理目标跟踪中的一些不确定性因素。实验结果表明,与GM-PHD方法、颜色外观方法和SMC-PHD方法相比,该方法能获得较好的跟踪精度。

GM-PHD滤波器的多目标跟踪

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