电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对基于模板匹配算法的单目视觉桥吊负载空间定位系统中标识模板旋转、倾斜等造成的匹配性能降低的问题，提出一种结合垂直梯度方向线圆检测与线性预插值的桥式吊车负载实时空间定位方法。该方法通过设置一个附于负载上方的球形标识物，利用球形标识物在被检测时对旋转和倾斜等情况不敏感的特性，首先利用垂直梯度方向线的圆检测算法，对兴趣区域内的球形标识物图像进行精确快速的检测；再结合空间几何方法对球形标识物球心空间坐标进行计算；此外，还使用线性预插值的方法解决了空间坐标的实时反馈问题。通过物理实验，将空间位置数据转换为负载摆角与吊绳绳长，与传统接触式方法进行对比。实验结果表明，该方法转换得到的摆角数据精确更高，且满足实时性要求；同时，绳长转换数据与接触式方法测得数据误差满足在2. 49%以内，满足精度要求。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于计算机视觉的客机舱门识别与定位方法 42次下载
- 基于概率运动统计特征匹配的单目视觉SLAM算法 6次下载
- 怎么样才能使用机器视觉威廉希尔官方网站 实现内窥镜手术导航的测距详细说明 0次下载
- 如何使用单目视觉实现移动机器人的导航方法 20次下载
- 基于单目视觉的定位与建图 5次下载
- 用于移动机器人听觉和视觉一体的定位方法 0次下载
- 单目视觉车道线识别算法及其ARM实现 6次下载
- 单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用_吴高德 1次下载
- 一种基于图像处理的双目视觉校准方法 34次下载
- 双目视觉传感器的现场标定威廉希尔官方网站
- 基于双目视觉的双频光栅三维测量方法
- 一种变结构控制的双目视觉伺服控制方法
- 基于双目视觉模型的自适应控制
- 基于神经网络的双目视觉传感器建模
- 单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
- 快恢复桥检查方法有哪些？ 181次阅读
- 传统驱动桥与电动驱动桥测试方法比较 2268次阅读
- 机器视觉检测与机器视觉定位的区别与应用 912次阅读
- 桥式吊机主钩电机主接触器的触点接触不良怎么办 1744次阅读
- 基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法 2279次阅读
- 基于直接2D-3D匹配的定位pipeline有效地扩展主动搜索匹配 1488次阅读
- 在DM642开发评估板上实现双目视觉监控系统的软硬件设计方案 1076次阅读
- 基于模型的单目视觉定位的各种特征定位方法的研究现状 4383次阅读
- 如何解决电子吊秤传感器的常见故障 2352次阅读
- 桥接视觉与语言的研究综述 2541次阅读
- 双目视觉威廉希尔官方网站 的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析 5w次阅读
- 视觉定位原理：对极几何与基本矩阵 6076次阅读
- 基于SoC的双目视觉ADAS解决方案 3195次阅读
- 移动机器人视觉定位方法的研究 1.7w次阅读
- 基于无桥APFC电路的单周期控制方案 6918次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论