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基于信号到达角度（AOA）的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高，由于各种原因，估测的多个节点位置可能存在不可靠位置，提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法，通过过滤误差较大的估计位置，来提高定位的精度，、仿真结果表明，本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。
基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后冉利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。本文首先介绍了典型的基于信号到达角度的节点定位算法，在此基础上，提m了一种改进的算法，即在对定位结果进行求精校正的阶段，通过选择过滤误差较大的估计位置，提高系统的定位精度，使最后的定位结果更加有效。
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