电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
采用分散控制策略和非线性 P ID 控制算法， 实现 6 自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。该非线性 P ID 控制器由两个二阶非线性微分跟踪器提供高质量的微分信号， 并采用非线性组合形成控制作用， 从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。
并联机器人作为机器人的一个分支， 以其具有刚度大、负载能力强、精度高、结构紧凑和控制容易等优点， 广泛应用于某些工作空间受限制或工作空间要求不高的场合。并联机器人的理论探讨和实际研制均取得了一定的成果。
本文基于机器人关节位置测量， 采用非线性P ID 控制算法， 实现 6 自由度并联机器人轨迹跟踪控制。具体设计了非线性 P ID 控制器， 并进行了实验研究， 证明该轨迹跟踪控制具有较高的精度。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于非线性PID控制器的连续搅拌反应釜 6次下载
- 一种全新的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法 11次下载
- 并联机器人控制 13次下载
- 使用并联机器人和机器视觉威廉希尔官方网站 实现自动分拣机器视觉软件系统的设计 26次下载
- 如何分析新型二自由度平动并联机器人的结构和运动学 7次下载
- 并联机器人的历史应用及发展资料详细说明 10次下载
- 使用ADAMS和MATLAB实现Stewart并联机器人模糊自适应PID控制器的仿真 17次下载
- 二自由度冗余驱动并联机器人动态控制 0次下载
- Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真 4次下载
- 基于并联机器人非线性方程求解 2次下载
- 并联机器人机构特点及其设计与分析 11次下载
- 并联机器人的特点及其运动模拟器等相关设计的介绍 10次下载
- 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统_李昂 4次下载
- 并联机器人的冗余驱动控制 55次下载
- 并联机器人的带分离干扰补偿器的离散变结构控制研究
- 如何使用PLC控制机器人 784次阅读
- 飞行控制PID算法的作用解析 1409次阅读
- PID控制算法代码 PID控制算法的原理 2334次阅读
- PID控制算法基本原理 1w次阅读
- 基于多种图像压缩算法和网络传输威廉希尔官方网站 实现机器人自动控制平台的设计 2129次阅读
- 2020年并联机器人产业发展蓝皮书发布 2356次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.6w次阅读
- 机器人控制器有哪些类型_机器人控制器发展 1.1w次阅读
- PID控制算法原理、方法概述 9334次阅读
- 并联机器人应用日益从广泛 已成为工业机器人需求增长的新生力量 3741次阅读
- 并联机器人在实际工程中找到了独特的用武之地 4059次阅读
- 机器人视觉伺服系统威廉希尔官方网站 的介绍及发展历程的详细资料说明 3700次阅读
- 机器人臂展选择三大注意事项 1629次阅读
- 并联机器人的应用 7242次阅读
- 一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计 4810次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论