电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
机器人视觉
机器人视觉系统经历了三代的发展，第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适应性，能interwetten与威廉的赔率体系 人的高度视觉功能。
机器人视觉目前存在的主要问题
1.如何准确、高速（实时）地识别出目标。
2.如何有效地构造和组织出可靠的识别算法，并且顺利地实现。这期待着高速的阵列处理单元，以及算法（如神经网络法、小波变换等算法）的新突破，这样就可以用极少的计算量高度地并行实现功能。
3.实时性是一个难以解决的重要问题。图像采集速度较低以及图像处理需要较长时间给系统带来明显的时滞，此外视觉信息的引入也明显增大了系统的计算量，例如计算图像雅可比矩阵、估计深度信息等等。图像处理速度是影响视觉系统实时性的主要瓶颈之一。
4.稳定性是所有控制系统首先考虑的问题，对于视觉控制系统，无论是基于位置、基于图像或者混合的视觉伺服方法都面临着如下问题：当初始点远离目标点时，如何保证系统的稳定性，即增大稳定区域和保证全局收敛；为了避免伺服失败，如何保证特征点始终处在视场内。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器视觉系统的经典应用 15次下载
- 机器视觉系统概述 11次下载
- 机器视觉系统的组成及工作流程 16次下载
- 机器视觉系统基本构成和各部件基本原理 9次下载
- 机器视觉系统详解 20次下载
- 工业机器人视觉系统概要 22次下载
- 使用机器视觉进行工业机器人分拣威廉希尔官方网站 的研究资料分析 31次下载
- 机器视觉系统对于人工视觉有什么优势？机器视觉系统应用领域资料概述 4次下载
- Tripod机器人视觉系统 0次下载
- 基于机器人视觉系统介绍 10次下载
- 机器视觉系统设计的核心威廉希尔官方网站 介绍 14次下载
- 机器视觉系统原理及基础知识 0次下载
- 移动机器人视觉系统与摄像机标定
- 全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较
- 机器足球视觉系统中的实时图像处理
- 适用于机器人视觉系统的LED光源 78次阅读
- CCD机器视觉系统的工作原理和特性 694次阅读
- 机器视觉系统与运动控制系统的区别 471次阅读
- 机器视觉系统五个模块介绍 560次阅读
- 如何实现ABB机器人和视觉系统的TCP/IP通讯 5522次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 2762次阅读
- 机器人视觉系统的工作原理及其应用的详细概述 1.1w次阅读
- 如何实现ABB机器人和视觉系统进行通讯详细教程和方法说明 2.8w次阅读
- 机器视觉系统原理及学习策略 5328次阅读
- 机器人视觉系统有哪些关键的威廉希尔官方网站 4874次阅读
- “人形”机器人视觉系统解决方案 4559次阅读
- 机器视觉系统的５个主要组成结构介绍 1.8w次阅读
- 机器视觉基础知识详解 1w次阅读
- 机器视觉系统设计的关键威廉希尔官方网站 5173次阅读
- 视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法 1.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论