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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>虚拟现实中GPS卫星定位和红外光学定位等五种定位追踪威廉希尔官方网站 的介绍

虚拟现实中GPS卫星定位和红外光学定位等五种定位追踪威廉希尔官方网站 的介绍

2017-10-09 | rar | 0.13 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  美国CES着实给全球的电子发烧友们带来了一场饕餮盛宴,各大媒体的直播报道,各个巨头厂商产品解读,无一不让我们感叹科技的魅力。在数以千计的电子产品中,最吸引眼球的还要数各类VR产品及无人机设备。HTC Vive Pre, Oculus Rift CV1,索尼PSVR这些明星产品都围绕着一个核心——精准的定位威廉希尔官方网站 。

  目前世面上的定位威廉希尔官方网站 主要分为:GPS卫星定位、红外定位、激光定位、低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位还有ZigBee定位等等。

  一、 GPS卫星定位威廉希尔官方网站

  

  GPS卫星定位威廉希尔官方网站 是应用最广的室外定位威廉希尔官方网站 。GPS系统的基本原理在于利用由24颗工作卫星所组成的太空部分,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。

  其拥有全球范围的有效覆盖面积,系统比较成熟,定位服务比较完备,而且免费,可谓是非常理想的室外定位系统。但是其缺点也相当明显:信号受建筑物影响较大,衰弱很大,定位精度相对较低。而且在航线控制区域,它甚至会完全没有信号。所以在VR和精准的飞行器控制方面的应用非常有限。

  二、 红外光学定位

  

  应用这类定位威廉希尔官方网站 最具代表性的产品有Opti Track的光学定位摄像头(诺亦腾的定位方案)。这类定位方案的基本原理简单的说就是利用多个红外发射摄像头、对室内定位空间进行覆盖,在被追踪物体上放置红外反光点(就是我们看到的),通过捕捉这些反光点反射回摄像机的图像,确定其在空间中的位置信息

  这类定位系统有着非常高的定位精度,如果使用帧率很高的摄像头的话,延迟也会非常微弱,能达到非常好的效果。它的缺点是造价非常昂贵,且供货量很小。利于一个帧率在120帧的摄像头,也就是刚好能达到VR应用不产生晕眩感的延迟20ms左右,造价就在1000美刀以上了,而要覆盖一个大概5米x5米的定位空间,一般需要6~10个摄像头,成本之高,可想而知。

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