工业机器人的一些常见问题！

　Q1：机器人如何做好周期维修保养？
　　A：定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：
　　
　　Q2：什么情况下要做备份？
　　A：
　　新机器第一次上电后。
　　在做任何修改之前。
　　在完成修改之后。
　　如果机器人重要，定期1周一次。
　　最好在U盘也做备份。
　　太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
　　Q3：如何开始机器人的安装调试？
　　
　　Q4：如何正确使用摇杆？
　　A：摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。
　　Q5：什么是三个重要的程序数据？
　　A：三个重要的程序数据是工具数据tooldata， 工件坐标数据wobjdata， 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。
　　Q6：机器人进入了急停状态怎么办？
　　A：当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位—-示教器中报警确认复位–按一下控制柜上的白色按钮。
　　Q7：机器人开机进入了系统故障状态怎么办？
　　A：
　　重新启动一次机器人。
　　如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
　　重启。
　　如果还不能解除则尝试B启动。
　　如果还不行，请尝试P启动。
　　如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）
　　Q8：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
　　A：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
　　Q9：ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢？