资料介绍
据外媒报道,本周三(19日),东京电力公司正式向福岛核电站投放水下机器人“小太阳鱼”,用于调查废墟内结构的损坏情况。在水下,机器人顺利拍摄到了废墟内建筑崩坏的图像,其中包括一些严重受损的关键结构。
2011年3月地震和海啸发生后,福岛核电站发生了爆炸,根据收集到的废墟建筑破坏情况,专家推测熔化的燃料及高温是核电站结构损坏的主因,有相当一部分燃料碎片可能掉落在反应堆安全壳底部。目前3号机的安全壳里积满了放射性核污水,最深处达6米。
本次调查,机器人的首要任务是找到熔落的核燃料。据“小太阳鱼”传回的视频显示,核电站内部满目疮痍,原本置于反应堆核心下方的网格栅缺失了一部分,且存在被上方物体及融化燃料撞击过的痕迹。反应堆安全系统被破坏,控制棒传动装置遗失。东电发言人Takahiro Kimoto称,虽然机器人没有捕获到堆芯熔化的明显痕迹,但是这次的调查工作十分顺利,东电将在本周五继续投入水下机器人,去进行更深入、更全面的调查,工作人员希望届时能找到熔化的燃料。
据悉,本次参与调查的水下机器人由东芝和IRID(国际反应堆报废研究研发机构)共同研发。该机器人大约一条面包长,配备照明装置、两台摄像机、放射量测定器和五个螺旋桨,能承受高达200Sv的辐射,由一组四个操作员远程控制。
此前东电一直使用地面机器人对废墟进行调查,但复杂的地面情况和高辐射环境让它们频频折戟:一台蝎形机器人在2号机安全壳内“失联”,一台蛇形机器人在工作了2小时后报废……而“小太阳鱼”的成功无疑给工作人员注入了一针强心剂。Takahiro Kimoto表示,就目前的调查结果看,3号机的损坏情况比2号机严重得多。
- 水下机器人开源构建
- 库卡堆垛机器人在伊利的应用 0次下载
- 开架式通用水下机器人开源搭建手册.pdf 11次下载
- 一种水下机器人的水面平台控制系统设计 6次下载
- 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计 9次下载
- 基于Qt的自主式水下机器人监控系统设计方案解析 1次下载
- 水下机器人在日本福岛核电站做出的贡献和牺牲 6次下载
- 水下机器人在中国远洋科考中的应用 1次下载
- 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举 5次下载
- 基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法_邓薇 0次下载
- 遗传算法在水下机器人路径规划中的应用
- 水下机器人便携式遥控单元设计
- 核电站仪表控制系统检修平台的开发
- 核电站辐射测量威廉希尔官方网站 的检测设备研究
- 自治水下机器人的局部规划方法
- 什么是核电站有什么作用 核电站是利用什么发电 3279次阅读
- 核电站工作原理 核电站是核聚变还是核裂变 1190次阅读
- 核电站巧妙使用Pomona Electronics跳线避免误操作 3521次阅读
- 工业机器人威廉希尔官方网站 应用 5176次阅读
- 机器人领域最全威廉希尔官方网站 年终盘点 2754次阅读
- 机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人 3269次阅读
- 用意念控制机器人在未来会成为现实吗? 1020次阅读
- 变电站机器人智能巡检系统设计方案和关键威廉希尔官方网站 1.9w次阅读
- 这些水下机器人你见过吗?一些水下机器人产品的介绍 1.4w次阅读
- 一文看懂水下机器人的发展及应用 2.1w次阅读
- 基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案 2193次阅读
- 核电池与核电站有什么区别_深度分析核电池与核电站的区别 1.6w次阅读
- 详细解析核电站的工作原理、相关设备及核电站类型 6.1w次阅读
- 工业机器人在PCB行业的3大应用案例 906次阅读
- 未来的新能源:空间太阳能初步了解 1001次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多