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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>MIT研发四足机器人-猎豹机器人

MIT研发四足机器人-猎豹机器人

2017-09-19 | rar | 0.13 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  近日,麻省理工学院推出了最新一代的猎豹机器人。这台被称为“机器人里的法拉利”的四足机器人已经经历了两次换代,在这之前,它奔跑起来的最大时速可达48km/h,同时还可以自主跳跃,避开障碍物,就像一个敏捷的跨栏运动员。

  如今,MIT的研究团队给新一代的猎豹3增加了更实际的应用——他们计划将其用于灾害搜救。

  

  开发者Sang-bae Kim教授表示,他们计划将猎豹3应用于实际场景中,例如参与福岛核电站的调查。“我们想让它代替人类,监测环境和其他紧急情况。因为往往在很多例行检查中会发现许多紧急情况,用机器人能减少损失。”

  日本核泄漏事件后,人们部署了许多特种机器人在现场做一些测量工作。与传统特种机器人不同的是,猎豹3是四足机器人而非轮式机器人,这意味着它可以在瓦砾或楼梯上移动。同时,新一代猎豹还能承载一定重量。虽然还处于早期阶段,研究团队表示,他们正在开发一种灵巧的手臂,将来可执行复杂的任务,比如开门。

  

  说到这里,你可能会觉得它和波士顿动力公司的大狗(Big Dog)很像,但是二者不同的地方在于,猎豹是由电机驱动,而Big Dog由液压驱动。

  目前,猎豹3还处于测试阶段,研究人员表示他们将在明年进一步改进这款机器人,到那时它的功能将会更强大。

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